Открытая спецификация

Формат TRID и шкала автономности роботов

Timbrica Robot ID (TRID)

Каждый зарегистрированный робот получает TRID — уникальный 12-символьный идентификатор. Он удобочитаем, безопасен для URL и содержит контрольный символ, поэтому ошибочно введённый ID отклоняется, а не ведёт к другому роботу.

TR-H7K3-M9P2-XV

Структура

TRПрефикс — всегда «TR», обозначает Timbrica Robot ID.

HБуква форм-фактора — одна из H, Q, W, A, D, B, T, X, E, O.

7K3M9P2X8 случайных символов Crockford base32 (без I, L, O, U).

VКонтрольный символ — взвешенная по позиции контрольная сумма, выявляющая опечатки и перестановки.

Для удобства отображается группами как TR-H7K3-M9P2-XV; каноническая форма в URL и API — без дефисов.

Шкала автономности роботов (RAS)

Шестиуровневая шкала от L0 до L5, описывающая, насколько самостоятельно работает робот. Выбранный при регистрации уровень показывается в паспорте.

L0 — Телеуправление

Полностью дистанционное управление; каждое движение задаёт оператор.

L1 — С ассистированием

Управляется оператором с функциями помощи, такими как стабилизация или предотвращение столкновений.

L2 — Автономность задачи

Самостоятельно выполняет заданную задачу под наблюдением человека, который может вмешаться.

L3 — Условная автономность

Работает автономно в определённых условиях; человек на подхвате для нештатных ситуаций.

L4 — Высокая автономность

Полностью автономен в рамках своего применения; в обычных условиях человек не нужен.

L5 — Полная автономность

Полностью автономен в любой среде, для которой создан, без надзора человека.

Форм-факторы

H — Гуманоид

Q — Четвероногий

W — Колёсный / AMR

A — Манипулятор / роборука

D — Дрон / БПЛА

B — Двуногий (не гуманоид)

T — Гусеничный

X — Экзоскелет

E — Учебный / любительский набор

O — Другое

Открытый JSON API

Каждый публичный паспорт доступен как JSON только для чтения по адресу ниже. Ключ не требуется.

GET https://timbrica.com/api/robot-registry/TRH7K3M9P2XV