개방형 사양

TRID 형식과 로봇 자율성 척도

Timbrica Robot ID (TRID)

등록된 모든 로봇은 TRID — 고유한 12자 식별자를 받습니다. 사람이 읽기 쉽고 URL에 안전하며 검사 문자를 포함하므로, 잘못 입력한 ID는 다른 로봇으로 연결되지 않고 거부됩니다.

TR-H7K3-M9P2-XV

TR접두사 — 항상 “TR”, Timbrica Robot ID를 나타냅니다.

H폼 팩터 문자 — H, Q, W, A, D, B, T, X, E, O 중 하나.

7K3M9P2X8개의 무작위 Crockford base32 문자(I, L, O, U 제외).

V검사 문자 — 오타와 자리 바뀜을 잡아내는 위치 가중 체크섬.

사람이 보기 쉽게 TR-H7K3-M9P2-XV로 묶어 표시하며, URL과 API에서 쓰는 표준형은 하이픈을 뺍니다.

로봇이 얼마나 독립적으로 작동하는지를 설명하는 L0~L5의 6단계 척도입니다. 등록 시 선택한 등급이 여권에 표시됩니다.

L0 — 원격 조종

완전히 원격으로 조종되며, 모든 동작을 사람 조작자가 수행합니다.

L1 — 보조

안정화나 충돌 회피 같은 보조 기능과 함께 조작자가 운전합니다.

L2 — 작업 자율

사람이 감독하고 개입할 수 있는 가운데, 정해진 작업을 스스로 수행합니다.

L3 — 조건부 자율

정해진 환경에서 자율적으로 작동하며, 예외 상황에 대비해 사람이 대기합니다.

L4 — 높은 자율

운용 범위 안에서 완전 자율이며, 정상 조건에서는 사람이 필요 없습니다.

L5 — 완전 자율

로봇이 설계된 모든 환경에서 사람 감독 없이 완전히 자율적으로 작동합니다.

H — 휴머노이드

Q — 4족 보행

W — 바퀴형 / AMR

A — 로봇 팔 / 매니퓰레이터

D — 드론 / UAV

B — 2족 보행(비휴머노이드)

T — 궤도형

X — 외골격

E — 교육용 / 취미 키트

O — 기타

모든 공개 여권은 아래 주소에서 읽기 전용 JSON으로 제공됩니다. 키가 필요 없습니다.

GET https://timbrica.com/api/robot-registry/TRH7K3M9P2XV